OpenGL oder OpenGL ES

Was soll ich lernen OpenGL 4.1 oder OpenGL ES 2.0? Ich werde Desktop-Anwendungen mit Qt entwickeln, aber möglicherweise werde ich in einigen Monaten auch mit der Entwicklung mobiler Anwendungen beginnen. Ich weiß nichts über 3D, 3D-Mathematik usw. und ich würde lieber 100 Dollar für ein gutes Buch...