Ich möchte einen Outdoor-Roboter bauen und muss wissen, ob Flugzeitkameras wie die SwissRanger ™ SR4500 im Nebel funktionieren. Hat jemand Erfahrungen damit?
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Ich möchte einen Outdoor-Roboter bauen und muss wissen, ob Flugzeitkameras wie die SwissRanger ™ SR4500 im Nebel funktionieren. Hat jemand Erfahrungen damit?
Der swissranger ist eine HF-modulierte Lichtquelle mit Phasendetektoren, die eine Art von Flugzeitkamera darstellt. Der andere Typ ist Range Gated Imager. Die Wiki-Seite für Flugzeitkameras http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera gibt dies für die Range Gated-Imager an:
"Entfernungsgesteuerte Imager können auch in der 2D-Bildgebung verwendet werden, um alles außerhalb eines bestimmten Entfernungsbereichs zu unterdrücken, z. B. um durch Nebel zu sehen. Ein gepulster Laser sorgt für Beleuchtung, und ein optisches Gate ermöglicht, dass Licht den Imager nur während des gewünschten Zeitraums erreicht. ""
Es heißt auch, dass:
"Die ZCam von 3DV Systems ist ein Range-Gated-System."