Wer hat den Begriff „SLAM“ geprägt (oder populär gemacht)?

Laut dem Artikel von Wikipedia über SLAM stammte die ursprüngliche Idee 1986 von Randal Smith und Peter Cheeseman ( Zur Abschätzung und Darstellung der räumlichen Unsicherheit [PDF]) und wurde von Hugh F. Durrant-Whyte und JJ Leonard ( Simultaneous Map Building) verfeinert und Lokalisierung für einen autonomen mobilen Roboter ) im Jahr 1991.

Keines der Papiere verwendet jedoch den Begriff "SLAM". Woher (und wann) kam dieser Begriff? Gab es einen bestimmten Autor oder ein Whitepaper, das es populär machte?

slam Ian
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Ich frage, weil ich an einem Papier arbeite, das ein ähnliches Thema hat: "Gleichzeitig X machen und X verwenden, um Y zu machen", und ich bin gespannt, was die Idee - kompliziert wie sie umzusetzen ist - überzeugend genug gemacht hat allgegenwärtig werden. Ich würde gerne sehen, wie es präsentiert wurde und wie der Stand der Technik zu dieser Zeit war.

Ian

+1 für "Simultane Kartenerstellung und Lokalisierung für einen autonomen mobilen Roboter".

CroCo

Antworten:

Nach diesen SLAM - Tutorial ,

Die Struktur des SLAM-Problems, das Konvergenzergebnis und die Prägung des Akronyms „SLAM“ wurden erstmals in einem Umfragepapier zur mobilen Robotik vorgestellt, das 1995 auf dem Internationalen Symposium für Robotikforschung vorgestellt wurde.

das bezieht sich auf dieses Papier ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye und E. Nebot. Lokalisierung von automatisch geführten Fahrzeugen. In G. Giralt und G. Hirzinger, Herausgeber, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), S. 613–625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
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Es ist ein trauriger Tag, an dem ein Forscher sein eigenes Papier nicht einmal richtig zitieren kann ... Laut Springer heißt das Papier zumindest " Lokalisierung autonomer geführter Fahrzeuge ", was es zumindest in Google Scholar als Zitat auffindbar macht , obwohl ich auch nicht zum Original komme.

ThomasH

@ ThomasH Kein Wunder, dass bei Google nichts

aufgetaucht ist