Was ist der Unterschied zwischen Smoothing and Mapping (SAM) und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)? Diese allgemeinen Ansätze scheinen eng miteinander verbunden zu sein. Kann jemand die Unterschiede beschreiben?
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SLAM ist der Prozess, sich in einer völlig unbekannten Umgebung zu befinden, in der Sie gleichzeitig Ihre Umgebung abbilden und Ihre Position in dieser Umgebung aufzeichnen. SAM ist eine Technik, die in SLAM verwendet wird, um die Karte konstant zu halten, indem aktuelle Daten mit früheren Daten korreliert werden, um den Sensorfehler zu normalisieren. Es ist einfach eine von vielen Techniken für diesen Zweck.