Wie erleben Menschen im Autismus-Spektrum in HRI das „unheimliche Tal“?

Ich kenne die Idee der unheimlichen Taltheorie in der Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Roboter mit fast menschlichem Aussehen als gruselig wahrgenommen werden. Ich weiß auch, dass Forschungsstudien durchgeführt wurden, um diese Theorie mithilfe von MRT-Scans zu unterstützen.

Der Effekt ist eine wichtige Überlegung beim Entwurf von Robotersystemen, die erfolgreich mit Menschen interagieren können. Um das unheimliche Tal zu vermeiden, kreieren Designer oft Roboter, die alles andere als menschlich sind. Zum Beispiel sind viele therapeutische Roboter (Paro, Keepon) so konzipiert, dass sie wie Tiere aussehen oder "süß" und nicht bedrohlich sind.

Andere therapeutische Roboter wie Kaspar sehen sehr menschlich aus. Kaspar ist ein hervorragendes Beispiel für das unheimliche Tal, denn wenn ich Kaspar anschaue, macht es mir Angst. Menschen im Autismus-Spektrum erleben Kaspar jedoch möglicherweise nicht so wie ich. Und laut Shahbaz 'Kommentar haben Kinder mit Autismus gut auf Kaspar reagiert.

Bei der Anwendung therapeutischer Roboter für Menschen im Autismus-Spektrum sind einige der Grundprinzipien der Mensch-Roboter-Interaktion (wie das unheimliche Tal) möglicherweise nicht gültig. Ich kann einige anekdotische Beweise (bei Google) finden, dass Menschen im Autismus-Spektrum das unheimliche Tal nicht erleben, aber bisher habe ich keine wirklichen Studien in diesem Bereich gesehen.

Kennt jemand aktive Forschung in der Mensch-Roboter-Interaktion für Menschen im Autismus-Spektrum? Wie trifft das unheimliche Tal insbesondere zu (oder nicht), wenn Menschen im Autismus-Spektrum mit einem menschenähnlichen Roboter interagieren?

Die kurze Antwort lautet nein . Es scheint keine Studie zu geben, die direkt untersucht, ob und wie das unheimliche Tal für autistische Kinder gilt. Zumindest führt eine Google Scholar-Suche mit den Schlüsselwörtern Autismus "unheimliches Tal" zu nichts dergleichen. Ich stimme jedoch zu, dass dies ein äußerst interessanter und nützlicher Forschungsbereich wäre.

Bedenken Sie jedoch, dass das Unheimliche Tal trotz des fMRT und anderer Studien keineswegs als etablierte Theorie angesehen wird. Dies liegt zum Teil daran, dass das Unheimliche Tal wahrscheinlich viel komplexer ist als Mori zuerst vorgeschlagen hat, das heißt, es ist wahrscheinlich nicht nur die menschliche Ähnlichkeit, die unser Gefühl der Vertrautheit beeinflusst, noch ist die Vertrautheit der einzige betroffene Faktor (MacDorman, 2006). .

Meiner persönlichen Meinung nach gibt es zweifellos so etwas wie das Unheimliche Tal, auch wenn es möglicherweise nicht ganz die Form annimmt, die Mori ihm gegeben hat (Bartneck et al., 2007). Künstler aller Art sind sich dessen seit langem bewusst und haben es absichtlich verwendet (z. B. Chucky oder einen Zombiefilm) oder gelitten, als sie hineingefallen sind (der Polar Express ist das bemerkenswerteste Beispiel). Es wurden mehrere Erklärungen vorgelegt, um dies zu erklären (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010), und es wurde auch bei Affen beobachtet (Steckenfinger und Ghazanfar, 2009), so dass es sehr wahrscheinlich evolutionär ist Natur.

Wenn Sie sich für diesen Bereich interessieren, würde ich wahrscheinlich untersuchen, wie Menschen, die unter Autismus leiden, im Allgemeinen konfrontiert sind. In diesem Bereich gab es eine Reihe von Studien, in denen reale Gesichter (z. B. "Gesichtsmerkmale" von Scholar Search Autism ) sowie künstliche Gesichter (z. B. Autismus-Cartoon-Gesichter von Scholar Search) verwendet wurden ) verwendet wurden. Dieser Unterschied bei der Entschlüsselung von Gesichtsausdrücken könnte erklären, warum sie die Auswirkungen des unheimlichen Tals nicht so zu spüren scheinen wie andere Menschen.

Insbesondere für Kaspar haben Blow et al. (2006) geht detailliert auf die Designentscheidungen ein, die mit Kaspars Gesicht verbunden sind. Auch in einem YouTube-Video nennen die Entwickler von Kaspar Vorhersehbarkeit und Einfachheit als einige der Gründe für sein spezielles Design.

Verweise:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "Das visuelle Verhalten von Affen fällt ins unheimliche Tal." Verfahren der Nationalen Akademie der Wissenschaften 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow et al. "Wahrnehmung von Roboterlächeln und Dimensionen für das Design von Mensch-Roboter-Interaktionen." Interaktive Kommunikation zwischen Robotern und Menschen, 2006. ROMAN 2006. Das 15. IEEE International Symposium on. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Androiden als experimenteller Apparat: Warum gibt es ein unheimliches Tal und können wir es ausnutzen?" CogSci-2005 Workshop: Auf dem Weg zu sozialen Mechanismen der Android-Wissenschaft. 2005.
• H Brenton et al. "Das unheimliche Tal: Existiert es?" proc HCI Annu Conf: Workshop über menschlich animierte Charakterinteraktion, Edinburgh. 2005.
• KF MacDorman. "Subjektive Bewertungen von Robotervideoclips hinsichtlich menschlicher Ähnlichkeit, Vertrautheit und Unheimlichkeit: Eine Erkundung des unheimlichen Tals." ICCS / CogSci-2006 langes Symposium: Auf dem Weg zu sozialen Mechanismen der Android-Wissenschaft. 2006.
• AP Saygin, T. Chaminade, H. Ishiguro. "Die Wahrnehmung von Menschen und Robotern: Unheimliche Hügel im parietalen Kortex." Tagungsband der 32. Jahreskonferenz der Cognitive Science Society. 2010.
• C Bartneck et al. "Ist das unheimliche Tal eine unheimliche Klippe?" Interaktive Kommunikation zwischen Robotern und Menschen, 2007. RO-MAN 2007. Das 16. Internationale IEEE-Symposium über. IEEE, 2007.

An der Universität von Pisa, Centro Piaggio, Italien, haben wir dies vor Jahren bei der Arbeit mit einem menschenähnlichen Roboter entdeckt und 2010 auf der Konferenz für Autismus in Catania, Sizilien, vorgestellt.

• Mensch-Roboter-Interaktion bei Autismus (PDF)

Eine der Hauptfacetten von ADS / ADHS / Spektrum ist das Bewusstsein, dh es fehlen keine kleinen Details. Das Phänomen des unheimlichen Tals ist bei diesen Menschen wahrscheinlich häufiger anzutreffen. Wie bereits erwähnt, erkennen viele Menschen, die ausreichend an ASD leiden, die Signale, die sie erhalten, möglicherweise nicht bewusst.

Ich würde empfehlen, sich bewusst darum zu bemühen, auf der nicht menschlich-süßen Seite des Unheimlichen Tals zu bleiben, da dies einer der wackeligsten Gründe ist.

Diese Roboter wirken gruselig, weil sie wie deformierte Menschen aussehen und Menschen mit Autismus, denen es schwer fällt, Mimik und Emotionen zu lesen, die Missbildungen im Roboter möglicherweise nicht wahrnehmen. Sie könnten auch andersherum reagieren und von den Robotern sehr verängstigt und herausgeschlichen werden. Als jemand mit ADHS kann ich Ihnen sagen, dass sie mich definitiv ausschleichen. Es sind diejenigen, auf die Sie sich bezogen haben, die mich am meisten erschrecken, die futuristischen Roboter aus Filmen machen mir nicht so viel Angst.

Ich teste positiv auf Aspergers-Syndrom bei hoch validierten Tests und kann Gesichtsausdrücke ausreichend gut lesen, um bestimmte Muster in meinen täglichen Interaktionen zu bemerken, und eines der auffälligsten "häufigen" Muster ist das Ekel- / Abscheu-Muster. Die Sequenzierung ist ziemlich einfach. Ich beginne zu sprechen. Innerhalb von 500 ms, nachdem ich mein Sprechen gehört habe, verzieht sich das Gesicht der Befragten auf höchst abscheuliche Weise. Dann wollen sie sofort mit allen Mitteln gehen / entkommen.

Als ich im Rahmen meiner Studien zu allen Dingen im Zusammenhang mit dem Aspergers-Syndrom das unheimliche Tal erforschte, bemerkte ich die Ähnlichkeit der Reaktionen, die ich bekomme, und der Reaktionen, die auf Wikipedia beschrieben sind.

Kenntnis der evolutionären Bedeutung von Autismus-Spektrum-Störungen (Hauptsächlich arbeiten weniger von ihnen, verdienen im Durchschnitt weniger Geld und haben anekdotisch tendenziell weniger Freunde / Freundinnen als der Durchschnitt ... und Geld hat seine evolutionären Grundlagen ...) Es scheint mir, dass es wahrscheinlich einen evolutionären Zusammenhang zwischen Autismus und dem unheimlichen Talkonzept gibt.

Jetzt bin ich laut den Tests ein "leichter Leidender" (ich habe das Gefühl, dass ich viel leide, GLAUBE mir jedoch.), So dass ich Mimik auf eine Weise lesen kann, die anscheinend nicht stärker betroffen ist (?) . Ich scheine also genau zwischen den Extremen zu liegen, in denen Menschen gut gemischt und gelesen werden und nicht gut gemischt werden und Menschen nicht gut lesen können, um das Schlimmste aus beiden Welten zu erreichen.