Wie gehe ich mit einem negativen Pol (instabil) im Vorfilter einer Steuerung um?

Während der Beantwortung des Entwurfs eines PI-Reglers für ein zeitverzögertes System erster Ordnung (Frage hier )

Hier ist die Closed-Loop-Gleichung für ein Steuersystem:

G_{C} (s) = \frac{\frac{K}{T} (1 - s T) (s)}{s^{3} + (\frac{1}{T} + ein - K K_{p}) s^{2} + (\frac{ein}{T} + \frac{K K_{P}}{T} + K_{ich}) s + \frac{K K_{ich}}{T}}

$G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}}$

Frage: Wie gehen Sie mit der Normalisierung des Zählers in Ihrer Übertragungsfunktion mit geschlossener Schleife um, wenn der Filter instabil ist? (Pol auf der rechten Seite des Flugzeugs)

In der Regel führen Sie vor Ihrem Controller einen Filter ein, der Folgendes bewirkt:

\frac{1}{\frac{K}{T} (1 - s T) (s)}

$\frac{1} {\frac{K}{T} (1-sT)(s)}$

um den Zähler zu normalisieren

Der Filter selbst ist jedoch aufgrund des Begriffs instabil:

ist für eine Sprungantwort instabil, was zu einem Problem führen würde, das das System überhaupt realisiert.

\frac{1}{(1 - s T)}

$\frac{1}{(1-sT)}$

Eine Möglichkeit, wie ich darüber nachgedacht habe, ist, es mit seinem komplexen Konjugat multiplizieren.

\frac{(1 + s T)}{(1 + s T)}

$\frac{(1+sT)} {(1+sT)}$

Aber ich bin mir nicht sicher, was das angeht.

filters filter-design transfer-function analog control-systems CyberMen
quelle

F (s)

$F(s)$

F (s)

$F(s)$

Das komplexe Konjugat ist eine Zeitverzögerung.

CyberMen

\frac{1 + s T}{1 + s T} = 1

$\frac{1+sT}{1+sT} = 1$

e^{- s T} \approx 1

$e^{-sT} \approx 1$

@JasonR Ich dachte darüber nach, die Gleichung neu zu formulieren, indem ich das komplexe Konjugat verwendete, um eine geeignetere Schaltung zu schreiben.

CyberMen

Warum möchten Sie den Zähler normalisieren?

lxop

Wie gehe ich mit einem negativen Pol (instabil) im Vorfilter einer Steuerung um?

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