Die Definition natürlicher kubischer Splines für die Regression

Ich lerne etwas über Splines aus dem Buch "Die Elemente des statistischen Lernens, Data Mining, Inferenz und Vorhersage" von Hastie et al. Ich habe auf Seite 145 festgestellt, dass natürliche kubische Splines jenseits der Grenzknoten linear sind. Es gibt Knoten, in den Splines und das Folgende wird...