Ich plane, CAN-Bus in einer industriellen Automatisierungsanwendung zu verwenden, habe jedoch Schwierigkeiten, zu entscheiden, wie die Netzwerkschicht implementiert werden soll. Hat hier jemand Empfehlungen für ein Protokoll höherer Ebene über CAN, das Richtlinien zum Zuweisen von Nachrichten-IDs...