Um Hindernisse während der 2D-Roboternavigation zu vermeiden, welche Position / welcher Winkel ist am besten geeignet, um die Sonarsensoren zu platzieren? Wie viele sollte es geben? Ich würde gerne wissen, ob es eine Theorie oder Beispiele für das Problem der Platzierung gibt. Mir ist klar, dass...
Der Unscented Kalman Filter ist eine Variante des Extended Kalman Filters, der eine andere Linearisierung verwendet, die auf der Transformation eines Satzes von "Sigma Points" anstelle der Taylor-Reihenerweiterung erster Ordnung beruht. Die UKF erfordert keine Berechnung von Jacobi, kann mit...
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort...
Ich habe das alte Spiel "Verwirre die Katze mit einem Blitzlicht" gespielt, als ich dachte, ich möchte vielleicht einen Roboter verwirren, der eine Katze verwirrt. Etwas, wahrscheinlich mit Spuren, die sich selbst korrigieren können, wenn er sie umdreht, und die ich programmieren kann, um mich...
Ich entwerfe eine neue Plattform für die Außenrobotik und muss die Leistung und / oder das Drehmoment berechnen, die zum Bewegen der Plattform erforderlich sind. Ich habe berechnet, dass ich ungefähr 720 W Gesamtleistung benötige, um es zu bewegen (360 W pro Motor), aber ich weiß nicht, wie ich das...
Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet...
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45},...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Für einen Roboter-Greiferarm, den wir für den Einsatz in der Fabrik an sehr kleinen Bauteilen entwickeln, schlagen wir vor, elektrisch aktivierte SMA-Kabelbäume (Shape Memory Alloy) zur Betätigung zu verwenden. Das Gerät, das entworfen wird, ähnelt Pick & Place-Maschinen, die für die...
Ich habe bereits einen zweirädrigen Auswuchtroboter mit einigen Servos mit kontinuierlicher Rotation und einem Beschleunigungsmesser / Gyroskop gebaut. Ich habe die Servos auf einige Getriebemotoren mit 8-Bit-Encodern umgerüstet, mit dem Ziel, dass der Roboter beim Auswuchten herumfährt. Ich bin...
Ich möchte einen Outdoor-Roboter bauen und muss wissen, ob Flugzeitkameras wie die SwissRanger ™ SR4500 im Nebel funktionieren. Hat jemand Erfahrungen
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür...
Welche guten Strategien sollten beim Entwurf der Stromversorgung für elektrische Systeme auf mobilen Robotern verfolgt werden? Solche Roboter umfassen typischerweise Systeme mit Mikroprozessor-, Mikrocontroller-, DSP- usw. Einheiten und Platinen sowie unmittelbare Peripheriegeräte Motorsteuerung...
Ich möchte das momentane Rotationszentrum eines Differentialantriebsroboters finden. Angenommen, ich weiß, dass der Roboter mit einer bestimmten linearen und Winkelgeschwindigkeit fährt, kann ich die Gleichungen (angegeben unter Ein Pfad, der einem Kreisbogen zu einem Punkt in einem bestimmten...
Ich habe einen Robotersimulator, mit dem ein 6-Rad-Rover vor Ort drehen kann. Um den Rover auf die Punktdrehung vorzubereiten, muss ich die Räder so anordnen / ausrichten: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> Wie lautet der technische Name? Kreisradanordnung?...
Ich plane, einen vorgefertigten Roboter zu programmieren, um ein Labyrinth so schnell wie möglich zu lösen. Der Roboter verfügt über Vorwärtshindernissensoren (keine Seitensensoren) und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Ich plane, den Wandverfolgungsalgorithmus zu verwenden. Ist das der...