Ich habe eine Übertragungsfunktion (von Ogata's Modern Control Engineering) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} und die Theorie besagt, dass das System eine Pol-Null-Aufhebung hat und nicht steuerbar ist. Sie sagten, dass ein Zustandsraumrepräsentant dieser...