Ich möchte das Verhalten eines Doppelpendelsystems simulieren. Das System ist ein Roboter-Manipulator mit 2 Freiheitsgraden, der nicht betätigt wird und sich daher hauptsächlich wie ein durch die Schwerkraft beeinflusstes Doppelpendel verhält. Der einzige Hauptunterschied bei einem Doppelpendel...
Das Gebiet der Computational Fluid Dynamics (CFD) widmet sich der Lösung der Navier-Stokes-Gleichungen (oder einer Vereinfachung davon). Eine Teilmenge von CFD-, Ozean- und Atmosphärenmodellen löst numerisch dieselben Gleichungen für realistische Anwendungen. Was sind die Unterschiede und...
Ich habe ein ADER-diskontinuierliches Galerkin-Schema zur Auflösung linearer Systeme von Erhaltungsgesetzen vom Typ implementiert und festgestellt, dass die CFL-Bedingung sehr restriktiv ist. Im Literaturverzeichnis, eine obere für den Zeitschritt gebunden Δ t ≤ h∂tU.+ A ∂xU.+ B ∂yU.=...
Ich bin total verwirrt zwischen ODEs, mit denen ich vertraut bin, und Differentialalgebraischen Gleichungen (DAE) und Algebraischen Differentialgleichungen (ADE). Sind sie gleich, aber nur unterschiedliche Namen oder was ist der Hauptunterschied zwischen ihnen (ihre Art und Lösungsmethoden). Danke...