Ich habe also einen Quadrocopter, der mit einer Fernbedienung geliefert wird, aber ich beabsichtige, bestimmte Änderungen am Copter vorzunehmen, z. B. die Installation einer Kamera, eines mechanischen Manipulators und anderer zufälliger Änderungen. Die mit dem Copter gelieferte Fernbedienung ist...
Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir...
Ich habe kürzlich einige Arbeiten an meiner Quadcopter-Firmware durchgeführt. Das Modell stabilisiert seine Haltung jetzt relativ gut. Ich bemerkte jedoch, dass es manchmal seine Höhe ändert (möglicherweise Druckänderungen, Wind oder Turbulenzen). Jetzt möchte ich diese Höhenunterschiede loswerden...
Was sind die Spezifikationen von Motoren und Propellern, die in einem Quadcopter einen Schub von ca. 100 kg erzeugen können? Wir planen, ein Gesamtgewicht von 50 kg zusammen mit dem Gewicht von 20 kg des Quadcopters selbst zu heben. Bei 50% Gas sollte der von ihm erzeugte Gesamtschub 150 kg bei...
Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde...
Ich versuche ein Quadcopter-Modell auf Simulink zu simulieren. Ich möchte einen PID-Regler für jeden der Winkel X, Y, Z und Phi, Theta, Psi implementieren. PID erhält den Fehler als Eingabe, der minimiert werden soll. Für X, Y und Z werden die gewünschten Werte vom Benutzer eingegeben und die...
Ich baue einen Quadcopter für mein letztes Jahr Projekt. Ich habe eine Reihe von Gleichungen, die Haltung und Höhe beschreiben, aber sie beinhaltenichx xichxxI_{xx}, ichyyichyyI_{yy} und ichzzichzzI_{zz}. Keines der von mir gelesenen Papiere beschreibt, wie diese berechnet werden. Sie wählen es...
Wie streamen Sie Video-Feeds von einer Kamera auf einer Drohne? Ich würde denken, dass Wi-Fi in großen Höhen nicht funktioniert. Was würden Sie normalerweise tun und
Ich suche nach einer Gleichung (oder einem Satz von Gleichungen), mit der ich (mit angemessener Genauigkeit) vorhersagen kann, wie schwer eine Nutzlast ein Quadcopter heben kann. Ich gehe davon aus, dass die Hauptvariablen das Gewicht des Copters sowie die Größe + Leistung der 4 Rotoren sind....