Angenommen, ich verwende nur eine kalibrierte Kamera. Von dieser Kamera, erhalte ich Bilder A und B. Ich kenne die Homografie zwischen A und B, berechnet durch OpenCV ‚s findHomography () . Ich kenne die Pose (Rotationsmatrix R und Translationsvektor t) von Bild A und benötige die Pose von Bild B....