Ich sehe immer den Kalman-Filter, der mit solchen Eingabedaten verwendet wird. Beispielsweise sind die Eingaben üblicherweise eine Position und die entsprechende Geschwindigkeit: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) In meinem Fall habe ich zu jeder Abtastzeit nur 2D-Positionen und...