Ich sehe immer den Kalman-Filter, der mit solchen Eingabedaten verwendet wird. Beispielsweise sind die Eingaben üblicherweise eine Position und die entsprechende Geschwindigkeit: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) In meinem Fall habe ich zu jeder Abtastzeit nur 2D-Positionen und...
Das folgende Papier beschreibt eine Anwendung des Teager-Kaiser-Energieoperators zur Röntgenbildverbesserung: Reinhard Bernstein, Michael S. Moore und Sanjit K. Mitra, "Einstellbare quadratische Filter zur Bildverbesserung" Proc. Internationale IEEE-Konferenz für Bildverarbeitung (ICIP), Santa...
Wie wird ein Mittelwertfilter als linearer Filter und ein Medianfilter als nicht linearer Filter bezeichnet? Ich verstehe, wie ein Mittelwert- und Medianfilter funktioniert, konnte mich aber nicht auf den Begriff linear und nicht linear beziehen. Bitte erläutern Sie mich anhand eines...
Ich versuche, mich mit der richtigen Verwendung eines Wiener- oder Fehlervorhersagefilters zum Filtern von Daten auseinanderzusetzen. Es scheint mir, dass es sich nur um einen Whitening-Filter handelt. Wie wird er verwendet, wenn die Daten, die Sie wiederherstellen möchten, kein AWGN-Signal...
Ich würde mich sehr über eine intuitive Erklärung für das (visuelle) Tracking mit Kalman-Filtern freuen. was ich weiß: Vorhersageschritt: Dynamischer Systemzustand : Zielort zum Zeitpunkt txtxt\mathbf x_tttt Messung : das Bild zum Zeitpunkt t (??)ztzt\mathbf z_tttt Basierend auf Bildern /...
Seit einigen Monaten beschäftige ich mich aktiv mit der Steuerung dynamischer Systeme. In den meisten Fällen erfordert der Entwurf einer Steuerung für ein bestimmtes dynamisches System den Einsatz digitaler Signalverarbeitungstechniken, insbesondere im Bereich der Signalfilter. Da ich keinen...
Mithilfe des Parks-McClellan- Algorithmus können Interpolationsfilter entworfen werden, die bestimmten Frequenzbereichsbeschränkungen entsprechen . Es ist jedoch nicht sofort klar, wie Zeitbereichsbeschränkungen durchgesetzt werden sollen. Insbesondere interessiere ich mich für die Erzeugung von...
Ich habe die Beschreibung des Kalman-Filters gelesen, bin mir aber nicht sicher, wie es in der Praxis zusammenkommt. Es scheint in erster Linie auf mechanische oder elektrische Systeme ausgerichtet zu sein, da es lineare Zustandsübergänge wünscht und aus demselben Grund für die Erkennung von...
Mein System ist das folgende. Ich benutze die Kamera eines Mobilgeräts, um ein Objekt zu verfolgen. Durch diese Verfolgung erhalte ich vier 3D-Punkte, die ich auf den Bildschirm projiziere, um vier 2D-Punkte zu erhalten. Diese 8 Werte sind aufgrund der Erkennung etwas verrauscht. Ich möchte sie...
Kennt jemand einen Filter, um Nicht-Sprache zu dämpfen? Ich schreibe Spracherkennungssoftware und möchte alles außer menschlicher Sprache herausfiltern. Dazu gehören Hintergrundgeräusche, Geräusche, die von einem beschissenen Mikrofon erzeugt werden, oder sogar Hintergrundmusik. Ich habe bereits...
Eine der Standardmethoden zur Implementierung eines Butterworth-Filters besteht in einer Kaskade von Abschnitten zweiter Ordnung, die jeweils einem Paar komplex-konjugierter Pole entsprechen. Für ein Filter vierter Ordnung gäbe es beispielsweise zwei Abschnitte zweiter Ordnung. Wenn wir uns...
Was bedeuten hochfrequente und niederfrequente Komponenten in einem Bild? So trennen Sie die Hochfrequenz- und die Niederfrequenzkomponente eines Bildes mithilfe des bilateralen
Ich kenne 4 Typen von FIR-Filtern mit linearer Phase, dh konstanter Gruppenverzögerung: (M = Länge der Impulsantwort) Impulsantwort symmetrisch, M = ungerade Imp. bzw. symmetrisch, M = gerade Imp. bzw. antisymmetrisch, M = ungerade Imp. bzw. antisymmetrisch, M = gerade jedes mit seinen...
Ich habe ein Signal, das bei 100 Hz gemessen wird, und ich muss das Savitzky-Golay-Glättungsfilter auf dieses Signal anwenden. Bei näherer Betrachtung wird mein Signal jedoch nicht mit einer vollkommen konstanten Rate gemessen, das Delta zwischen den Messungen liegt zwischen 9,7 und 10,3 ms. Gibt...
Während der Beantwortung des Entwurfs eines PI-Reglers für ein zeitverzögertes System erster Ordnung (Frage hier ) Hier ist die Closed-Loop-Gleichung für ein Steuersystem: GC( s ) = KT( 1 - s T) ( s )s3+ ( 1T+ a - KKp) s2+ ( aT+ KKPT+ Kich) s +
Ich versuche, mich mit der Funktion des Wiener-Filters vertraut zu machen, um das Bildrauschen zu reduzieren. In meinem Fall habe ich zuerst ein anderes Rauschunterdrückungsfilter verwendet und das Ergebnis dann als Annäherung an das Rauschverhalten des Wiener-Filters verwendet. In Bezug auf...
Ich dachte, DSP würde durch Verwendung einer FFT von Teilen eines Signals durchgeführt, die aus der FFT resultierenden Abtastwerte modifiziert (da sie das Spektrum unseres Signals + Rauschens darstellen) und alle unerwünschten Signale entfernt und dann eine inverse FFT durchgeführt, um eine Zeit zu...
Wenn Symmetriebedingungen erfüllt sind, haben FIR-Filter eine lineare Phase. Dies gilt nicht für IIR-Filter. Für welche Anwendungen ist es jedoch schlecht, Filter anzuwenden, die diese Eigenschaft nicht haben, und was wäre der negative Effekt?
IIR-Filter können als direkte Form 1 oder 2 implementiert werden . Aber wie entscheidest du dich für ein Formular? Was sind die Vor- und Nachteile von
Ich versuche, die Beziehung zwischen einem FIR-Filter, der aus "ersten Prinzipien" unter Verwendung eines Filterkerns mit Faltung entwickelt wurde, und einem Filter, der auf zwei Arten unter Verwendung von FFT entwickelt wurde (siehe unten), zu verstehen. Soweit ich weiß, entspricht die...