Ich beschäftige mich schon seit einiger Zeit mit der Schätzung der Kameraposition für Augmented Reality- und Visual Tracking-Anwendungen und denke, dass es trotz vieler detaillierter Informationen zu dieser Aufgabe immer noch viele Verwirrungen und Missverständnisse gibt. Ich denke, die nächsten...
Ich würde mich sehr über eine intuitive Erklärung für das (visuelle) Tracking mit Kalman-Filtern freuen. was ich weiß: Vorhersageschritt: Dynamischer Systemzustand : Zielort zum Zeitpunkt txtxt\mathbf x_tttt Messung : das Bild zum Zeitpunkt t (??)ztzt\mathbf z_tttt Basierend auf Bildern /...
Welche Bedeutung haben die Rauschkovarianzmatrizen im Kalman-Filter-Framework? Ich beziehe mich auf: Prozessrausch-Kovarianzmatrix Q und Messrausch-Kovarianzmatrix R. zu jedem Zeitpunkt Schritt t. Wie interpretiere ich diese Matrizen? Was repräsentieren sie? Sprechen sie darüber, wie sich...
Es fällt mir schwer zu verstehen, wie die Datenrate berechnet wird, wenn Chroma-Subsampling in z. B. einem Y'UV-Bild verwendet wird: Ich habe die folgenden Beispiele für eine Berechnung: Bildauflösung: 352*288 Frequenz: 25 fps Für (4: 4: 4) lautet die Beispielberechnung wie folgt: (352px *...
Ich habe eine Kamera (iPhone), ich habe ein 3D-Steuerobjekt im Bild, dessen Eigenschaften ich sehr gut kenne. (Mein Kontrollobjekt). Es ist auch ein sekundäres Objekt in Bewegung. Das ultimative Ziel ist es, die 3D-Trajektorie des sich bewegenden Objekts für einen bestimmten Zeitraum zu bestimmen....
Ich arbeite seit einiger Zeit an einem Projekt, um Fahrzeuge in Videos zu erkennen und zu verfolgen, die von UAVs aufgenommen wurden. Derzeit verwende ich eine SVM, die auf der Darstellung von Merkmalen lokaler Merkmale trainiert ist, die aus Fahrzeug- und Hintergrundbildern extrahiert wurden. Ich...
In unserer unbemannten Graustufen-Videobildstabilisierungsanwendung für Luftfahrzeuge haben wir Schwierigkeiten, die "guten" Harris-Ecken in Bild N + 1 zu finden, die aus Bild N ausgewählt wurden. Die Ursache der Schwierigkeit scheinen radikale ungleichmäßige Pixelkontraständerungen zwischen...
Ich bin ein neuer Typ in Bildverarbeitung und Computer Vision, daher könnte diese Frage für Sie dumm sein. Ich habe gerade einige Algorithmen zur Erkennung und Beschreibung von Merkmalen gelernt, wie Harris, Hessian, SIFT, SURF . Sie verarbeiten Bilder, um diese Schlüsselpunkte herauszufinden,...