Ich versuche, die einfachste Form der proportionalen Navigation zu implementieren , dh die Rakete dreht sich in die Richtung, in die sich ihre Peilung zum Ziel ändert, und sobald sich ihre Peilung zum Ziel nicht mehr ändert, befindet sie sich auf einem Abfangkurs. Ich habe also eine 2D-Rakete, die...