Gestatten Sie mir, Ihnen einen Ausschnitt aus Szeliskis Computer Vision-Buch über bilaterale Filter zu zeigen. Ich weiß nicht, wie ich diese Kerneldefinitionen interpretieren soll: Welche Werte nehmen kkk und in der tatsächlichen Summe lllan? ZB nimmt für einen Kernel der Größe 5x5 kkkWerte...
Entnommen aus der Adaptiven Filtertheorie (2014) von Haykin Seite 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... wobei uuu und www komplexe Werte sind. Meine Frage ist, warum komplexes Konjugat von wkwkw_k ? Die im Buch...
Dies könnte eine Terminologiefrage sein, aber ich bin mir nicht sicher. Was ist grundsätzlich der Unterschied zwischen herkömmlichen Strahlformern und adaptiven Strahlformern? Ich dachte, dass alle Strahlformer von Natur aus an bestimmte Kriterien angepasst sind, wie z. B. die Minimierung von...
Ich bin ein langjähriger Softwareentwickler, habe aber praktisch keine Erfahrung mit Signal- / Audioverarbeitung. Ich bin daran interessiert, etwas über die Signalverarbeitung anhand eines Anwendungsfalls zu lernen, den wir für eine unserer Audiokomponenten haben. HINWEIS: Dies ist nur eine...
Ich schreibe ein Programm (Qt Widgets / C ++) zum Entfernen von Bildrauschen. Als Entrauschungsmethode habe ich die Methode der nicht lokalen Mittel gewählt . Diese Methode hat eine unglaubliche Qualität wiederhergestellter Bilder (deshalb ist sie die einzige Entrauschungsmethode in OpenCV), hat...
Ich bin daran interessiert, den mathematischen Grund zu verstehen, warum das Anwenden eines Medianfilters auf ein Bild (oder Signal) zu einer Reduzierung des Rauschens
Ein trennbarer Filter in der Bildverarbeitung kann als Produkt von zwei einfacheren Filtern geschrieben werden. Typischerweise wird eine zweidimensionale Faltungsoperation in zweidimensionale Filter unterteilt. Dies reduziert die Kosten für die Berechnung des Bedieners. Warum sind die Rechenkosten...
Ich arbeite an einem Projekt. Ich möchte ein Logo von einem Auto segmentieren und das Bild hat eine Größe von 3648 * 2432. Das Logo wird durch das rote Rechteck ausgewählt. Ich habe diesen Bereich extrahiert und mich in Graustufen verwandelt. Die Größe des Gebiets beträgt 249 * 173. Dann verwende...
Problem. Es gibt ein diskretes Signalf[i]f[i]f[i] (Beispiel unten). Es ist bekannt, dass eine Form eines Rechteckimpulses mit additivem weißen Gaußschen Rauschen hat.f[i]f[i]f[i] f[i]=s[i]+n[i]f[i]=s[i]+n[i]f[i] = s[i] + n[i] , , , s[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i] =...
Ich schreibe meinen MSE-Abschlussbericht über ein Trägheitsnavigationsproblem, an dem ich gearbeitet habe. In meiner Arbeit verwende ich einen komplementären Filter, um die Ausrichtung eines Geräts zu verfolgen. Da meine Kommilitonen wahrscheinlich nicht mit Komplementärfiltern oder Kalman-Filtern...
Nach dem Gauß-Markov-Theorem ist ein gewöhnlicher Schätzer der kleinsten Quadrate BLAU, wenn das in ein System eintretende Rauschen nicht mit dem Mittelwert Null korreliert und homoskedastisch ist (eine konstante endliche Varianz aufweist). Mir ist bekannt, dass ein Kalman-Filter, der auf ein...
Gibt es eine Möglichkeit, a FIRin einen IIRFilter mit dem ähnlichsten Verhalten umzuwandeln
Angenommen, ich möchte die Position eines Autos in 2D verfolgen. Was ich als Sensordaten bekomme, ist meine aktuelle Position. Mein Zustand ist alsox =⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} Dabei ist die Position in m von einem vordefinierten Punkt...
Also habe ich gerade angefangen, über FIR- und IIR-Filter zu lesen und bin erstaunt, wie "einfach" die Theorie bisher scheint. Was mich jedoch verwirrt ist, warum funktioniert das Filtern, indem eine gewichtete Summe früherer Stichproben erstellt wird? Welche Intuition lässt vermuten, dass dies zu...
Ich habe einen etwas einzigartigen IIR-Filter erstellt und möchte den Filter vor Rückentwicklungen schützen Ich denke, Sie alle wissen, dass es ziemlich einfach ist, die verschiedenen Gewichte eines IIR mithilfe von Impulssignalen zu ermitteln. Der Filter ist programmgesteuert in ein größeres...
Ich versuche, ein Bild mit einem Filter zu skalieren, und zum größten Teil habe ich etwas, das anscheinend funktioniert. Aber jetzt möchte ich in der Lage sein, einen Filter mit einer optimalen Anzahl von Abgriffen zu erzeugen. Ich weiß im Allgemeinen, dass je mehr Wasserhähne, desto besser. Es...
Ich muss einen Tiefpassfilter auf PCM-Dateien anwenden. Es gibt verschiedene Methoden wie FIR-Filter, IIR-Filter (Butterworth-Chebyshev ..), aber es scheint mir, dass die Anwendung der Fast Fourier-Transformation und die Eliminierung höherer Frequenzen der beste Weg zu einem idealen Filter...
1 2 1 1 2 1 2 4 2 (A) (1/16) * 2 4 2 (B) 1 2 1 1 2 1 Beide Matrizen sind gleich, außer dass die Matrix B mit der Summe ihrer Elemente multipliziert wird. Wenn sie mit einem Bild gefaltet werden, ergeben sie fast das gleiche unscharfe Bild. Was ist der genaue Unterschied zwischen ihnen und wann...
Ich habe eine diskrete Funktion, die eine 1d-Position im Raum über die Zeit darstellt. Ich habe ein Bewegungssystem, das diese Kurve erreichen möchte, aber aufgrund von Einschränkungen hinsichtlich Ruck (3. Ableitung) und Beschleunigung (2. Ableitung) kann es die Bewegung nicht tatsächlich...
Ich habe mit Zustandsraummodellen in Bezug auf die Kalman-Schätzung gearbeitet. Hier habe ich immer Zustandsraummodelle mit fester Zustandsgröße über die Zeit gesehen, dh die Zustandsübergangsmatrix ist quadratisch. Definieren wir zum Beispiel: