Gibt es einfache (oder gut dokumentierte) Algorithmen für grundlegende CSG-Operationen an 2D-Polygonen? Ich suche nach einer Möglichkeit, eine Reihe überlappender 2D-Kollisionsformen hinzuzufügen. Diese können konvex oder konkav sein, sind jedoch geschlossene Formen, definiert als eine Reihe von...