Signalverarbeitung

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Wie wähle ich die Parameter eines Kalman-Filters aus?

Angenommen, ich möchte die Position eines Autos in 2D verfolgen. Was ich als Sensordaten bekomme, ist meine aktuelle Position. Mein Zustand ist alsox =⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} Dabei ist die Position in m von einem vordefinierten Punkt...

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Intuition für Nebenkeulen in FFT

Ich habe mich gefragt, ob es eine intuitive Möglichkeit gibt, zu verstehen, warum Nebenkeulen auftreten, wenn eine FFT mit einem Signal fester Länge durchgeführt

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Woran erkennt Siri, dass ich "Hey Siri" sage?

Ich versuche zu verstehen , wie mein iPhone kann für mich immer wieder hören zu sagen Hey Siri, Alexa, Hey Cortanaoder Okay Googleohne meine Batterie schnell Entleerung nach unten. Ich stellte mir zwei Arten von Algorithmen vor. Eine, die Zeitscheiben wie 10 ms breite Scheiben alle 200 ms...

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Was für eine Modulation ist das?

Ich versuche herauszufinden, welche Art von Modulation und Codierung von meiner Fensterabdeckungsfernbedienung verwendet wird, um dasselbe auf einem Raspberry Pi zu implementieren und ein bisschen Heimautomation hinzuzufügen. Ein Kollege half mir, das Signal mit einem USRP abzutasten und gab mir...

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Wann und wie benutzt man einen Wiener Filter?

Ich versuche, einen Einblick in dieses Thema zu bekommen. Soweit ich weiß, tritt ein bestimmtes Signal in ein Wiener Filter ein und die Ausgabe ist eine Schätzung eines gewünschten Signals. Dann kann man das gewünschte Signal zum Ausgang des Filters subtrahieren und den Schätzfehler berechnen....