Ich versuche derzeit, das nichtlineare Problem der eingeschränkten Minimierung zu lösen, wie es in der matlab-Funktion "fmincon" implementiert ist. Meine Erwartungen sind: Minimieren (fun1, x0, uB, lB, fun2), wobei x0 der Anfangszustand ist, fun1 eine Funktion ist, die minimiert werden muss, uB...