Eine heuristische Funktion h(n)h(n)h (n) ist ... Konsistent, wenn die geschätzten Kosten vom Knoten nnn zum Ziel nicht größer sind als die Schrittkosten für seinen Nachfolger n′n′n' zuzüglich der geschätzten Kosten vom Nachfolger zum Ziel. Zulässig, wenn h(n)h(n)h(n) niemals die wahren Kosten für...