Robotik

Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics-...

Kennt jemand eine Robotik-Entwicklerumgebung, die sich ideal zum Testen von KI-Programmen für Drohnen eignet (z. B. Quadrocopter, Flugzeuge, Hubschrauber usw.)? Ich möchte etwas wie Microsoft Robotics Developer Studio, das eine virtuelle Umgebung (z. B. eine Außenumgebung mit Schwerkraft, Wind...

Wir entwerfen derzeit einen mobilen Roboter + montierten Arm mit mehreren kontrollierten Freiheitsgraden und Sensoren. Ich denke über eine Architektur in zwei Teilen nach: Eine Reihe von Echtzeit-Controllern (entweder Raspeberry Pis mit einem RTOS wie Xenomai oder Bare-Metal-Mikrocontroller) zur...

Ich versuche, eine Stereokamera für die Szenenrekonstruktion zu verwenden, kann aber normalerweise nur spärliche Punktwolken erhalten (dh mehr als die Hälfte des Bildes enthält keine geeigneten Tiefeninformationen). Mir ist klar, dass Stereoverarbeitungsalgorithmen auf dem Vorhandensein von...

Zumindest auf zwei Beinen. Asimo , einer der bekanntesten humanoiden Roboter, ist bereits in der Lage zu laufen, obwohl es nicht sehr stabil zu sein scheint. Und es ist ein aktuelles Ergebnis. Soweit ich weiß, handelt es sich bei den Beinen im Wesentlichen um vieldimensionale nichtlineare Systeme....

Ich verstehe den integralen Bestandteil des PID-Reglers nicht. Nehmen wir diesen Pseudocode aus Wikipedia an: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral +...

Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der...

Tatsache ist, dass je mehr ich suche, desto weniger autonome (echte) Roboter im Einsatz sind. Die Begleitroboter sind alle Spielzeuge mit eingeschränkter nutzloser Funktionalität. Bei Naturkatastrophen sehen Sie in den Nachrichten keine operativen Such- und Rettungsroboter. Selbst im Einsatz...

Ich habe einen Roboter mit Profilantrieb, mit Radcodierern geringer Präzision für die Verfolgung der Entfernung und einem elektronischen Kompass für die Bestimmung der Fahrtrichtung. Der Kompass hat eine erhebliche Verzögerung (> 1 Sekunde), wenn sich der Roboter schnell dreht, z. B. nach...

Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen...

Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine? Ab wann wird eine Maschine...

Ich möchte möglicherweise einen autonomen Roboter bauen, der häufig im Gelände unterwegs ist und bis zu 6 Stunden am Stück autonom bleibt. Ich habe jedoch nur begrenzte Informationen über das beste Reifenprofil für diesen Zweck gefunden. Was könnte am besten geeignet sein? Ich bin besonders auf der...

Bei einigen Robotertypen treten häufig große Umwelteinflüsse auf, darunter Vibrationen. Muss ich mir bei typischer Elektronik und anderen empfindlichen Komponenten Sorgen machen oder nicht wirklich? Wenn ja, wie sichere ich solche Komponenten? Ich habe von zwei Hauptphilosophien gehört, von denen...

Ich habe einen Motor, der eine Schnur antreibt, die mit einer Wägezelle verbunden ist. Ich möchte einen Regler implementieren, um die vom Motor auf die Saite ausgeübte Last zu steuern. Wie bestimme ich die erforderliche Schleifenfrequenz, um ein stabiles Steuerungssystem zu erstellen? Ist es so...

Ich habe in letzter Zeit viel über Subsumption Architecture gelesen und es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie sich die Leute dafür einsetzen. Zum Beispiel verwenden einige Leute eine globale "Flag" -Variable, damit eine Aufgabe die Kontrolle übernimmt. Andere benutzen das endTimeSlice()und...

Gibt es ein Betriebssystem für den Raspberry Pi, das speziell für die Ausführung von Robotikanwendungen entwickelt wurde? Oder ein Betriebssystem, dessen Zweck darin besteht, nur einige bestimmte Programme auszuführen? Ich arbeite jetzt schon eine Weile mit einem Arduino. In Bezug auf die Effizienz...

Ich entwerfe derzeit einen Roboterarm mit 6-DOF und mein Ziel ist es, Sollwerte für 3D-Position, Geschwindigkeit und Orientierung ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Ich hatte nur Feedback-Kontrolle für SISO- Systeme im College....

Wenn man eine kinematische Kette modellieren und insbesondere die an jedem Körper angebrachten Rahmen definieren möchte, ist es üblich, die Denavit-Hartenberg-Parameter zu verwenden . Was sind die Vorteile dieser Darstellung? Ich kann das Interesse einer normalisierten Darstellung verstehen, aber...

Ich habe ein RC- Car. Die Batterie versorgt den Regler mit Strom und der Regler versorgt den Empfänger wieder mit 6 V. Anstelle des Empfängers habe ich einen Raspberry Pi, der die 6 V verwendet, auf 5 V herunterschaltet und den Raspberry Pi mit Strom versorgt. Das Problem Jedes Mal, wenn wir mit...

Ich kenne die Idee der unheimlichen Taltheorie in der Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Roboter mit fast menschlichem Aussehen als gruselig wahrgenommen werden. Ich weiß auch, dass Forschungsstudien durchgeführt wurden, um diese Theorie mithilfe von MRT-Scans zu unterstützen. Der Effekt ist eine...