Ich habe ein RC- Car. Die Batterie versorgt den Regler mit Strom und der Regler versorgt den Empfänger wieder mit 6 V. Anstelle des Empfängers habe ich einen Raspberry Pi, der die 6 V verwendet, auf 5 V herunterschaltet und den Raspberry Pi mit Strom versorgt. Das Problem Jedes Mal, wenn wir mit...
Wenn ich einen Text über die Regelung lese (z. B. PID-Regelung), werden häufig "Pole" und "Nullen" erwähnt. Was meinen sie damit? Welchen physischen Zustand beschreibt ein Pol oder eine
Heute war der erste "Flug" meines Quadcopters. Ich verwende Megapirat auf einem Crius AIOP v2 mit einem Turnigy Talon v2-Frame. Ich habe nur den Gashebel auf meiner Fernbedienung berührt, sonst nichts. Als ich das Gefühl hatte, dass der Quadcopter gleich abheben würde, drückte ich etwas mehr auf...
Gibt es ein Betriebssystem für den Raspberry Pi, das speziell für die Ausführung von Robotikanwendungen entwickelt wurde? Oder ein Betriebssystem, dessen Zweck darin besteht, nur einige bestimmte Programme auszuführen? Ich arbeite jetzt schon eine Weile mit einem Arduino. In Bezug auf die Effizienz...
Ich bin verwirrt darüber, was genau der Begriff "indirekter Kalman-Filter" oder "Fehlerzustands-Kalman-Filter" bedeutet. Die plausibelste Definition, die ich gefunden habe, ist in Maybecks Buch [1]: Wie der Name schon sagt, gehören in der (direkten) Formulierung des Gesamtzustandsraums...
Ich kenne die Idee der unheimlichen Taltheorie in der Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Roboter mit fast menschlichem Aussehen als gruselig wahrgenommen werden. Ich weiß auch, dass Forschungsstudien durchgeführt wurden, um diese Theorie mithilfe von MRT-Scans zu unterstützen. Der Effekt ist eine...
Ich arbeite mit einem lebensgroßen (~ 130 cm) humanoiden Roboter (Hubo +) und suche nach einer Möglichkeit, neue Bewegungen und Gesten einfach in ihn zu programmieren. Natürlich könnte ich mein eigenes Werkzeug schreiben, aber ich suche nach einer Lösung, die vorhandene Werkzeuge oder Standards für...
Ich entwerfe derzeit einen Roboterarm mit 6-DOF und mein Ziel ist es, Sollwerte für 3D-Position, Geschwindigkeit und Orientierung ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Ich hatte nur Feedback-Kontrolle für SISO- Systeme im College....
Ich habe vor einiger Zeit einen kleinen Crawler-Roboter gebaut, der zwei Beine mit jeweils zwei Freiheitsgraden hatte, also insgesamt 4 RC-Servos. Während ich die Bewegung der Beine programmierte, bemerkte ich, dass sie sich ziemlich steif bewegten. Es ist sinnvoll, dass der interne Controller des...
Ich arbeite an der Lokalisierung und Navigation von Robotern in städtischen Umgebungen. Ich möchte Kamera verwenden. Aber ich bin ein bisschen verwirrt über LRF-Daten oder andere Laserdaten. Warum wollen Leute Kamera benutzen? Warum nicht LRF oder andere Laserdaten? Kann mir bitte jemand zugunsten...
Ich bin neu im Roboterbau und habe gerade mein erstes Arduino zum Herumspielen bekommen. Ich möchte einen Roboter bauen, der auf einem Tisch wandert und länger hält. Ich denke, wenn ich es schaffen könnte, nicht vom Tisch zu fallen. Was ist der beste Weg, um die Kante eines Tisches zu erkennen,...
Entfernungssensoren (z. B. Sonar, Infrarot und Lidar) sind notorisch verrauscht. Wie kann ich die Rauscheigenschaften charakterisieren, um sie in ein probabilistisches Lokalisierungssensormodell
Ich habe das alte Spiel "Verwirre die Katze mit einem Blitzlicht" gespielt, als ich dachte, ich möchte vielleicht einen Roboter verwirren, der eine Katze verwirrt. Etwas, wahrscheinlich mit Spuren, die sich selbst korrigieren können, wenn er sie umdreht, und die ich programmieren kann, um mich...
Der Unscented Kalman Filter ist eine Variante des Extended Kalman Filters, der eine andere Linearisierung verwendet, die auf der Transformation eines Satzes von "Sigma Points" anstelle der Taylor-Reihenerweiterung erster Ordnung beruht. Die UKF erfordert keine Berechnung von Jacobi, kann mit...
Bei einem sechsachsigen Gelenkroboterarm, der ein Werkzeug an seinem Endeffektor hält, gibt es genau eine Lösung für die inverse Kinematikgleichung, wenn der Roboter diese Position erreicht, wenn ich eine gewünschte Werkzeugposition und Werkzeugausrichtung habe. (oder besser gesagt bis zu 16...
Ich arbeite an einem EKF und habe eine Frage zur Koordinatenrahmenkonvertierung für Kovarianzmatrizen. Nehmen wir an, ich eine Messung erhalten mit entsprechenden 6x6 Kovarianzmatrix . Diese Messung und sind in einem Koordinatenrahmen . Ich muss die Messung in einen anderen Koordinatenrahmen...
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort...
Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche...
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno...
Hier gibt es viel Hintergrundwissen. Scrollen Sie für die Frage nach unten Ich probiere den Kartenverbindungsalgorithmus aus, der unter Wie weit ist SLAM von einem linearen Problem der kleinsten Quadrate entfernt beschrieben ist . speziell Formel (36). Der Code, den ich geschrieben habe, scheint...