Gibt es einen Unterschied zwischen einem iRobot Roomba und dem Create? Ich möchte anfangen, meinen eigenen Turtlebot zu bauen und mit ROS zu spielen, aber mit den Kosten für alle Teile, die ich Stück für Stück tun muss. Es ist ziemlich einfach, billige gebrauchte Roombas zu finden....
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich bin am besten mit SLAM-Karten vertraut, die Punktwolken sind, normalerweise in Form eines Vektors wie . Ich verstehe auch, wie man eine solche Karte mit einem EKF erstellt.< x , y, θ , f1 x, f1 y, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Heute bin ich auf ein...
Ich verwende meinen eigenen Code, um einen Quadcopter-Roboter zu erstellen. Der Hardware-Teil ist fertig, aber ich muss den Copter ausbalancieren. Das Originalvideo, das das Problem demonstriert, wurde über Dropbox geteilt und ist nicht mehr verfügbar. Ich habe versucht, mit der Geschwindigkeit...
Ich bin mit der Verwendung von PID zur Durchführung einer Regelung vertraut, wenn ein einzelner Ausgang und ein einziges Fehlersignal vorhanden sind, um festzustellen, wie gut der Ausgang den gewünschten Sollwert erreicht. Angenommen, es gibt mehrere Regelkreise mit jeweils einem Ausgang und einem...
Mein hintergrund: Meine Erfahrung liegt in der Festkörpermechanik und FEA. Ich habe also keine Erfahrung in Robotik / Steuerung. Problembeschreibung Ich entwickle eine Steuerungsstrategie, um ein kompliziertes 6-beiniges dynamisches System zu stabilisieren. Die Drehmomente Ti von den Gelenken jedes...
Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung...
Ein 2D-Laserscanner ist auf einer Drehachse montiert. Ich möchte die Transformationsmatrix von der Mitte der Achse zur Mitte des Scanners bestimmen, indem ich nur die Eingabe vom Scanner und den Drehwinkel verwende. Es wird angenommen, dass der 2D-Scanner selbst kalibriert ist. Er misst genau die...
Ich entwerfe eine neue Plattform für die Außenrobotik und muss die Leistung und / oder das Drehmoment berechnen, die zum Bewegen der Plattform erforderlich sind. Ich habe berechnet, dass ich ungefähr 720 W Gesamtleistung benötige, um es zu bewegen (360 W pro Motor), aber ich weiß nicht, wie ich das...
Ich habe tagelang mit diesem Problem zu kämpfen. Ich hoffe wirklich, dass mir jemand einen Hinweis geben kann, wo das Problem liegt. Der Roboter besteht aus 5 Achsen. Die erste Achse dreht sich um die z-Achse und die anderen 4 Achsen drehen sich um die y-Achse. Und der Solver funktioniert im...
Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10...
Ich weiß, dass die Temperatur die Eigenschaften von Halbleitern und anderen Materialien beeinflusst, aber wir wissen, wie und können dies berücksichtigen. Darüber hinaus machen niedrigere Temperaturen die Elektronik effizienter, manchmal sogar supraleitend. Ich erinnere mich, dass ich irgendwo...
Mein Team baut einen Roboter, um in einer Umgebung im Freien autonom zu navigieren. Wir haben kürzlich einen neuen integrierten IMU / GPS-Sensor erhalten, der anscheinend eine erweiterte Kalman-Filterung auf dem Chip durchführt. Es gibt Nick-, Roll- und Giergeschwindigkeiten, Nord-, Ost- und...
Ich arbeite mit einem positionsgesteuerten Manipulator. Ich möchte jedoch eine drehmomentgesteuerte Methode für diesen Roboter implementieren. Gibt es eine Möglichkeit, einen Drehmomentbefehl in einen Positionsbefehl umzuwandeln? Ich versuche, Forschungsarbeiten zu diesem Thema zu finden, habe...
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45},...
Ich mache einen Quadcopter. Ich habe eine PID-Schleife eingerichtet, um sie auf einen bestimmten Euler-Winkel (Nick- und Rollwinkel) zu stabilisieren. Das Problem tritt auf, wenn sich die Rolle 90 Grad (45 Grad und mehr) nähert. Die Werte machen keinen Sinn mehr, da sie sich der Kardanverriegelung...
Ich bin auf der Suche nach einem möglichst günstigen GPS-Setup mit einer Zentimetergenauigkeit ohne viel HW-Hacking. Ich bin nicht in der Lage, meine Leiterplatte herzustellen oder zu löten (obwohl ich das tun würde, wenn es keinen anderen Weg gibt), daher wäre eine Art einfach zu montierendes...
Heutzutage hört man oft von cyber-physischen Systemen . Beim Lesen zu diesem Thema ist jedoch sehr unklar, wie sich diese Systeme von verteilten und / oder eingebetteten Systemen unterscheiden. Beispiele aus Wikipedia selbst lassen sie nur eher wie herkömmliche verteilte Systeme aussehen. Zum...
Ich versuche, die Vorwärtskinematik des Kuka youBot mithilfe der DH-Konvention zu berechnen: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model Das Armgelenk 1 und das Armgelenk 5 sind drehbar und drehen sich um die Welt-Z-Achse (zeigen...
Wie hält der Wipp-Drehgestell-Mechanismus die Karosserie flach / hält das Solarpanel die ganze Zeit fast flach? Ich weiß, dass es ein Differentialsystem gibt, das beide Kipphebel (links und rechts) miteinander verbindet. Aber wie funktioniert es eigentlich? Bearbeitet: Bitte geben Sie relevante...