Ich hätte gerne einen Motor mit hohem Drehmoment (37 Unzen bei 5760 U / min), um einen von mir gekauften Scorbot 3 aufzupeppen . Ich brauche wirklich einen Encoder, um die Anzahl der Umdrehungen zu zählen und ein hohes Anlaufdrehmoment zu ermöglichen. Bisher habe ich Schwierigkeiten, einen...
Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] Wenn ich einen Arm...
Ich versuche einen semi-analogen Timer zu bauen. So etwas wie diese alten Eieruhren, deren Gesicht Sie drehen. Ich möchte einen Knopf, den ich drehen kann und der von einem Mikrocontroller gelesen werden kann, und ich möchte auch, dass der Mikrocontroller den Knopf positionieren kann. Ich möchte...
Im letzten Monat habe ich viele Roboter gesehen, die keinen wirklichen Zweck haben, weshalb ich mich gefragt habe: "Hat das irgendeinen Wert?" Ich habe Tanzroboter auf CES gesehen, fortgeschrittene Lego-basierte Roboter und auch Roboter, die für sehr begrenzte Zwecke kombiniert wurden. Ich sah...
Ich mache SLAM mit einem vierrädrigen Differentialantriebsroboter (Zweiradantrieb), der durch einen Flur fährt. Der Flur ist nicht überall flach. Und der Roboter dreht sich, indem er sich an Ort und Stelle dreht und dann in die resultierende Richtung fährt. Der SLAM-Algorithmus muss nicht online...
Kann das Konzept eines Quadcopters aus Neugier auf ein ROV angewendet werden? Würde es unter Wasser genauso funktionieren wie in der Luft? Wenn nicht, welche Modifikationen wären erforderlich, um diese Idee unter Wasser
Ich gehe das Lehrbuch Robot Modeling and Control durch, lerne etwas über die DH-Konvention und arbeite einige Beispiele durch. Ich habe ein Problem mit dem folgenden Beispiel. Im Folgenden finden Sie ein Bild des Problems und die Link-Parametertabelle, die ich selbst ausgefüllt habe. Ich habe die...
Wie hoch sollte bei einem Gleichstrommotor mit einem Blockierstrom von 950 mA die Nennstromstärke der H-Brücke sein? Was passiert, wenn wir unsere H-Brücke L293D verwenden, deren max. Ausgangsstrom beträgt 600
Ich war heute auf einer Robotik-Konferenz und einer der Redner erwähnte, dass Roboter in einer Menschenmenge nicht so gut funktionieren können, weil sie Audio nicht wie eine Person herausgreifen können. Warum können Menschen Audio so gut herausgreifen? Und was würde ein Roboter brauchen, um...
Wie würden Sie die Gelenke in einem Iron Man-Anzug motorisieren? Sie brauchen etwas ziemlich Flaches, denke ich, wahrscheinlich zwei Servos, die auf beiden Seiten eines Ellbogen- oder Kniegelenks oder auf beiden Seiten Ihrer Hüften sitzen, aber wie können Sie dort motorisierte Aktionen ausführen,...
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für...
Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer...
Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den...
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen...
Diese Frage richtet sich an alle, die mit der Erforschung der Objekterkennung (insbesondere des Fahrzeugs) vertraut sind. Ich bin neu in der Bildverarbeitung und bin verwirrt über das Training von Objekterkennungsklassifikatoren. Insbesondere ist das Ziel die Fahrzeugerkennung. Ich lese seit...
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür...
Ich möchte einen Outdoor-Roboter bauen und muss wissen, ob Flugzeitkameras wie die SwissRanger ™ SR4500 im Nebel funktionieren. Hat jemand Erfahrungen
Lassen Sie uns sagen , dass wir eine Reihe von Beobachtungen haben von Sensor und wir haben eine Karte , in der wir den vorhergesagten Messungen erhalten können z i für Sehenswürdigkeiten. In EKF Lokalisation im Korrekturschritt, sollten wir vergleichen jede Beobachtung z i mit der gesamten...
Angenommen, ich habe einen Partikelfilter, der einen Lagezustand enthält (wir werden für diese Diskussion eine Einheitsquaternion vom Körper zum ) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Welche Methoden sollten für das Resampling verwendet werden oder nicht? Viele Resampling-Schemata (z. B. dieses Papier ) scheinen...
Ich möchte einen Roboter bauen, der so klein wie möglich und mit so wenig "empfindlichen" Teilen wie möglich ist (die Bots werden ineinander schlagen). Ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, einen kleinen Chip zu verwenden, der Bluetooth- / IR- / WLAN-Befehle zum Bewegen der Motoren empfängt und...