Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für...
Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer...
Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den...
Was sind die Spezifikationen von Motoren und Propellern, die in einem Quadcopter einen Schub von ca. 100 kg erzeugen können? Wir planen, ein Gesamtgewicht von 50 kg zusammen mit dem Gewicht von 20 kg des Quadcopters selbst zu heben. Bei 50% Gas sollte der von ihm erzeugte Gesamtschub 150 kg bei...
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen...
Diese Frage richtet sich an alle, die mit der Erforschung der Objekterkennung (insbesondere des Fahrzeugs) vertraut sind. Ich bin neu in der Bildverarbeitung und bin verwirrt über das Training von Objekterkennungsklassifikatoren. Insbesondere ist das Ziel die Fahrzeugerkennung. Ich lese seit...
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür...
Ich möchte einen Outdoor-Roboter bauen und muss wissen, ob Flugzeitkameras wie die SwissRanger ™ SR4500 im Nebel funktionieren. Hat jemand Erfahrungen
Ich habe mir CCD- und CMOS-Sensoren und -Kameras angesehen, um zu entscheiden, welche für die automatische Steuerung eines Druckprozesses verwendet werden sollen. Inzwischen habe ich fast alle wesentlichen Zahlen und Abkürzungen im Griff, aber es bleibt ein Problem mit Fensterläden. Ich verstehe,...
Angenommen, ich habe einen Gleichstrommotor mit einem daran angeschlossenen Arm (Armlänge = 10 cm, Armgewicht = 0), Motordrehzahl 10 U / min. Wenn ich ein Gewicht von 1 kg an das Ende dieses Arms anschließe, wie viel Drehmoment wird benötigt, damit der Motor eine vollständige 360 ° -Drehung...
Angenommen, ich habe einen Partikelfilter, der einen Lagezustand enthält (wir werden für diese Diskussion eine Einheitsquaternion vom Körper zum ) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Welche Methoden sollten für das Resampling verwendet werden oder nicht? Viele Resampling-Schemata (z. B. dieses Papier ) scheinen...
Ich möchte einen Roboter bauen, der so klein wie möglich und mit so wenig "empfindlichen" Teilen wie möglich ist (die Bots werden ineinander schlagen). Ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, einen kleinen Chip zu verwenden, der Bluetooth- / IR- / WLAN-Befehle zum Bewegen der Motoren empfängt und...
Jeder hier kennt wahrscheinlich die scharfen Abstandssensoren (Serie GP2Y0, zB GP2Y0A02YK0F). Sie verwenden eine Diode, um Infrarotlicht zu emittieren und den Winkel des reflektierten Lichts mit einer PSD zu messen (dh sie führen eine Triangulation durch). Sie scheinen die einzigen Hersteller...
Welche Strategien werden angewendet, wenn Flugbahnen, die auf ein Robotergelenk angewendet werden, unterbrochen werden? Angenommen, ein Roboterarm trifft auf ein Hindernis, der Controller wendet einfach die Flugbahn weiter an. Am Ende wird der Fehler dann so groß, dass das Drehmoment ziemlich stark...
Ich implementiere eine Monte-Carlo-Lokalisierung für meinen Roboter, die eine Karte der Umgebung sowie ihres Startorts und ihrer Ausrichtung erhält. Mein Ansatz ist wie folgt: Erstellen Sie gleichmäßig 500 Partikel um die angegebene Position Dann bei jedem Schritt: Bewegungsaktualisierung aller...
ROS ist kein Echtzeitbetriebssystem. Nachdem ich die Architektur von ROS gelesen habe, kann ich nicht erkennen, warum ROS nicht in Echtzeit ist. Welcher Teil der Architektur oder welche Entwurfsentscheidung verursacht
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Ich mache SLAM mit einem vierrädrigen Differentialantriebsroboter (Zweiradantrieb), der durch einen Flur fährt. Der Flur ist nicht überall flach. Und der Roboter dreht sich, indem er sich an Ort und Stelle dreht und dann in die resultierende Richtung fährt. Der SLAM-Algorithmus muss nicht online...
Ich versuche die Dynamik des Vorwärtsflugs in Multirotoren besser zu verstehen. Angenommen, ich habe einen Quadcopter mit 4 Motor / Propeller-Kombinationen, die (jeweils) eine Propeller-Pitch-Geschwindigkeit von beispielsweise SpeedMax = 100 mph erreichen können. Im horizontalen Vorwärtsflug...
Ich habe ein System, in dem ich zwei separate Subsysteme zum Schätzen von Roboterpositionen habe. Das erste Subsystem besteht aus 3 Kameras, die zum Erkennen von Markierungen verwendet werden, die der Roboter trägt, und die 3 Schätzungen der Position und Ausrichtung des Roboters ausgeben. Das...