In einer Physik-Engine, die ich (zum Lernen) mit love-2d entwickle , habe ich Kollisionsauflösungen folgendermaßen implementiert: FixedUpdate(dt) // I use fixed timestep foreach collide c1 in allNotStaticColliders c1.integartePhysic // i.e. apply gravitational force.. foreach collider c2 "near"...