Ich entwickle ein physikbasiertes Spiel mit Raumschiffen. Ein Raumschiff besteht aus Kreisen, die durch Gelenke verbunden sind. In einigen Kreisen sind Motoren angebracht. Motoren können sich um den Mittelpunkt des Kreises drehen und Schub erzeugen. Ich möchte in der Lage sein, das Schiff in eine...